滚筒烘干机的被控对象是非线性系统

滚筒烘干机的被控对象是非线性系统，采用Spss16.0软件的Nonlinear Regression功能模块来进行计算分析。
 
　　正确定义好模型的表达式和初始值后，根据表中的试验数据建立出口温度函数模型。残差平方和RSS(Residual Sumof Squares)体现了观测值与回归值之间的偏离，为了使RSS小到一定程度，采用麦夸迭代法获得估计参数。
 
　　迭代过程中RSS越来越小，当残差及各参数估计值稳定后，模型达到收敛标准，找到最优解后不再迭代。模型的迭代结果如表3所示。由迭代结果计算出参数的估计值，得出相对应的3个函数模型。
 
　　回归方程的拟合优度R越接近1，拟合优度越高，3个回归模型的分别为0.988，0.987和0.944，表明其拟合优度都很高。拟合优度越高，回归平方和越大，残差平方和越小，表明3个回归方程的拟合性检验均满足要求。
 
　　建立的3个模型可以预测出口温度的大小，选择有代表性的试验值与预测值进行对比分析，结果如表7所示。经对比可知，Y预测值与试验值的最大偏差为1.63℃，最小偏差为0.02℃;Y预测值与试验值的最大偏差为1.5℃，最小偏差为0.04℃;Y预测值与试验值的最大偏差为3.28℃，最小偏差为0.13℃。3个回归模型的最大预测偏差都在控制需求的±5℃范围内。
煤泥烘干机主要由热源、打散装置、带式上料机、进料机、回转滚筒、带式出料机、引风机、卸料器和配电柜构成。
 
　　煤泥烘干机常用的调速方法有：
 
　　1、直流电动机可控硅调速;
 
　　2、用变更皮带轮方法进行调速;
 
　　3、电磁调速异步电动机(又称滑差电动机);
 
　　4、整流子变速异步电动机;
 
　　5、鼠笼型多速异步电动机;
 
　　6、绕线型转子异步电动机，电阻调速及可控硅串激调速。